Я, как то уверял, что движуха должна идти впереди восприятия, ибо восприятие более длительный процесс.
Поэтому, следующие ролики не воспринимайте, как домибачату, а всего лишь образчики шагов, с дальнейшим изучением ритма и вписыванием в него этих шагов.
YouTube - bachata dance 4
YouTube - Bachata Footwork Dominican Style (Dominicana) Sequence Uno Tutorial