Ваш срок преподавания, как я понял, составляет 2 года?
Думаю, что через пять-семь лет работы в качестве
преподавателя тренера по сальсе многие вопросы отпадут сами собой.
Надо лишь немного подождать.
О биомеханике устами классика:
Достигается упражнением - YouTube