Хм, стоит ли плодить сущности? Мне кажется, довольно обратиться к словарю, даже не к хореографическому:
- поворот — изменение направления движения;
- вращение — движение вокруг своей оси по окружности.
Толковый словарь русского языка: В 4 т. / Под ред. Д. Н. Ушакова. — М.: Гос. ин-т «Советская энциклопедия»; ОГИЗ; Государственное издательство иностранных и национальных словарей, 1935—1940.