Наверное, главный объективный показатель успешности преподавателя - это его ученики. В глазах общественности. А что касается собственных ощущений преподавателя, то здесь, думаю, важно соответствие амбиций реальности. Если он хотел бы стать преподом с мировым именем, но при этом известен только локально, то он, скорее всего, себя не чувствует успешным. А тот, кому хватает местной славы, чувствует.
Всё относительно, у каждого свои приоритеты.