Хорошая тема!=) Давно хотела сделать видео-обучалку про колени и работу стопы в сальсе.
На мой взгляд, наступать в удар лучше на согнутую ногу. При уходе с ноги, колено распрямляется по вкусу. Чем больше согнуть колено опорной ноги, при прямой второй, тем больше амплитуда виляния хвостом) Девочкам оно и надо. А мальчикам лучше поаккуратней с этим

Но сальса на прямых ногах при неподвижном тазе и корпусе у партнеров мне лично напоминает лезгинку или характерные движения народов Кавказа. ассаа!