Вспоминается объяснение на одном из семинаров (давно было, всё не упомню), если где совру - поправьте
Изначально в соне использовались движения грудной клеткой, что помогает в правильном переносе веса, в ритм и упрощает ведение. Плечи двигались только как следствие движения груди. Постепенно, благодаря появлению на Кубе профессиональных танцоров, развлечений и кабаре для увеселения туристов танец изменился. К корпусу добавились движения плечами, амплитудность - так лучше зрителям видно. Такой стиль был характерен для больших городов, типа Гаваны. Далее появилась сальса, пошла по миру, видимое принималось за главное.
Без корпуса движения плеч смотрятся слегка неуместно. Со стороны, учитывая гибкость и пластичность среднего танцора, воспринимается как "кривляния".
Но, при сохранении движений корпуса и правильной постановке базы, движения плеч гармоничны, в музыку и, главное, не мешают. Риторический вопрос - а разве можно совсем без плеч?
П.С.: Ещё один из вариантов развития событий - Вам попадались полубальники или их ученики (в Москве таких предостаточно), у них плечи просто "надрываются в истерике".