Девушки изучают СЛЕДОВАНИЕ и нарабатывают навыки 1 год.
В течение этого года они уже танцуют с нарастающим ощущением лёгкости следования.
Сальса танцуется не на носочках, а на всей стопе, но основная часть веса расположена на передней части ноги.
Никто не падает, потому что при правильном расположонии веса он находиться строго над опорной точкой. Падают, если вес недонесён до опорной точки или если партнёрша сама проскакивает опорную точку.
По поводу ритма....
Если это не руэда - кононов нет (если не углубляться в стилистику). Зависит от частотной чувствительности слуха партнёра. Каждый партнёр больше слышит какой-либо из перкуссионных инструментов (низкий или звонкий) и танцевать имеет право на 1, на 2, на 3 и т.д. Если начал танцевать на какой-то счёт - то так и должен удержать ритм и установить партнёршу в этот ритм. Если "плавает" по ритму весь трек - это уж отсутствие чувства ритма.